Интеллектуальная цифровая платформа управления роботизированным производством PINTegrator© позволяет решить задачу погрузки продукции на основе коллаборативных роботов (коботов), в т.ч. в составе конвейерных систем, а также транспортировки продукции в цеховом пространстве на основе роботизированных платформ AGV.
Программное обеспечение отечественной разработки предлагает инновационные решения, основанные на машинном зрении и искусственном интеллекте, что позволяет адаптироваться под требования заказчика и эффективно решать поставленные задачи.
С помощью системы продукция не просто перекладывается – платформа позволяет объединить в одну систему разные устройства и управлять рядом коботов. Цепочка коботов позволяет задавать совершенно разные задачи системе, сортировать продукцию, собирать данные, управлять транспортными тележками, анализировать и фиксировать данные.
Как правило, для безопасной работы коботов на предприятии оборудуются специальные условия размещения, защитные ограждения. Применение платформы PINTegrator© позволяет безопасно использовать коботы без специальных условий размещения и работать на станции паллетирования одному человеку.
Платформа позволяет контролировать качество продукции в производственном потоке (осуществлять 2D, 3D сканирование, неразрушающий контроль, измерение и контроль геометрии/форм, инспекцию и классификацию дефектов поверхности, грейдирование продукции), вести прослеживаемость продукции, включая стандарты «Честный знак», собирать и анализировать данные о производстве, процессах, потоках и качестве продукции.
Технология может применяться в фармацевтике, пищевом производстве, агропромышленных перерабатывающих предприятиях, транспортно-логистических комплексах, в машиностроении и других отраслях.
Платформа PINTegrator© позволяет роботизировать производственный цикл: оперативно управлять и планировать производственный процесс, перемещать и сортировать продукцию, транспортировать её по маршрутам и управлять маршрутами, контролировать технологические процессы и качество продукции. Система интегрируется с локальными АСУТП, MES, ERP, ИТ системами предприятия.
Как сказал директор компании - разработчика «ПИН-Программная ИНтеграция» Виктор Харченко: «У нашей компании есть собственная лаборатория, оснащенная коботом и другим оборудованием для макетирования и тестирования, а также дата-центр для работы с искусственным интеллектом. Это позволяет обеспечить оптимальные сроки поставки и наладки, что важно для наших клиентов».
Основные технические характеристики роботизированных ПАК PINTegrator©:
- особые требования - обеспечение в процессе депаллетирования/паллетирования целостности продукции, минимизация ее деформации или разрушения;
- наличие в комплексе машинного зрения для обеспечения захвата продукции рабочим инструментом (пневмозахватом) кобота;
- кастомизация конструкции и типа захвата кобота под конкретные виды продукции;
- кастомизация конструкции корпуса станции депаллетизации/паллетизации под конкретные задачи и условия размещения;
- минимальная средняя производительность комплекса на основе одного кобота при депаллетизации – 7 циклов/мин с учетом полного цикла депаллетизации включая время работы пневмозахвата;
- грузоподъёмность кобота до 25 кг;
- радиус кобота до 2 метров;
- наличие систем безопасности зон депаллетизации/паллетизации и кобота;
- конструкция корпуса комплекса из алюминия с полимерным покрытием RAL 7035;
- наличие деклараций ТР ТС 004/020 на ПАК PINTegrator©;
- соответствие кобота стандартам безопасности ISO 10218 и ISO 13849;
- интерфейс основной настройки и управления ПАК на русском языке;
- исполнение корпусов комплекса – кобот в исполнении IP 68, корпус станции депаллетирования/паллетирования в исполнении IP 444
- требования к шуму – малошумно, уровень до 75 Дб;
- электропитание 220 В, 50 Гц, потребляемая мощность до 5 кВт.
«ПИН-Программная Интеграция» обеспечивает гарантийную поддержку и предоставляет бесплатный инструктаж, а также документацию на русском языке, что делает использование платформы удобным для пользователей. Платформа PINTegrator© внесена в Реестр российского программного обеспечения, а компания является резидентом «Сколково», участником мероприятий Новосибирского областного инновационного фонда и имеет статус МТК (малой технологической компании).
