Вся современная носимая геофизическая аппаратура ориентирована на использование спутниковой навигации. Однако, как только исследователь попадает в густой лес, плотную городскую застройку или на пересеченный рельеф, сигнал пропадает, а точность позиционирования стремится к нулю. Традиционная механическая разметка участка требует огромных трудозатрат и времени.
Решение этой проблемы предложили ученые Института нефтегазовой геологии и геофизики им. А. А. Трофимука СО РАН. Идея автономной привязки данных родилась у старшего научного сотрудника лаборатории геоэлектрики Юрия Карина благодаря его богатому полевому опыту и желанию создать что-то особенное и принципиально новое в отрасли, а воплотил её в реальный инженерный проект молодой исследователь Павел Соколов.
От идеи до прототипа - конкурс «Умник»
Проект «Разработка метода топографической привязки к визуализации данных носимой геофизической аппаратуры по фотографиям» стал победителем конкурса «УМНИК-2025», проводимого Фондом содействия инновациям. На реализацию своей идеи молодой ученый получил грант в размере 500 000 рублей.
«При работе в удаленной местности или в условиях умышленного подавления сигнала GPS, доверять спутникам нельзя — погрешность может составлять десятки метров, что недопустимо для инженерных изысканий, — рассказывает Павел Соколов. — Победа в конкурсе «Умник» дала нам ресурс не просто написать теорию, а собрать работающий прототип».
В лес – без GPS
Основная идея заключается в использовании преимуществ геофизических методов и фотограмметрии. Специальное программное обеспечение позволяет в автоматическом режиме управлять комплексом и строить траекторию передвижения по данным от оптических регистраторов. Проект устраняет зависимость полевых геофизических измерений от спутниковых навигационных систем (GPS/ГЛОНАСС) и от трудоёмкой предварительной разметки местности.
Время смотреть в будущее
Текущие результаты (за первый год):
• Разработан и испытан макет программно-аппаратного комплекса.
• Создано программное обеспечение для управления комплексом.
• Проведены эксперименты, подтвердившие высокую точность автономной привязки.
• Подготовлена заявка на регистрацию результатов интеллектуальной деятельности.
В перспективе трех лет предложенный метод должен стать стандартом индустрии. Специалисты смогут отказаться от разметочных лент и дорогостоящего спутникового оборудования при работе в лесу, в горах или плотной городской среде. Результирующие карты, построенные по измеренным данным, смогут дополняться детальным изображением местности, что кратно повысит достоверность исследований, в частности при экологическом мониторинге, археологических исследованиях и поиске полезных ископаемых.
